该剧讲述了四个Twirlywoo——Great Big Hoo、Toodle oo、Chickadee和Chick——在现实世界和他们的船上都有冒险经历。他们每集都学习一个新概念。害羞的皮卡布也住在船上，在Twirlywoos不知情的情况下加入了进来。这艘船有时会吸引游客，包括“走走停停”汽车和“非常重要的女士”。
